El Tribunal Administrativo Previsional, o también llamado TAP, es un órgano autónomo y con independencia de criterios para solución de controversias en materia previsional. Tiene la función de resolver, en última instancia administrativa, controversias sobre derechos y obligaciones previsionales de los regímenes de los decretos leyes N° 18846, N° 19990, N° 20530 y la Ley N° 30003, así como otros regímenes previsionales a cargo del Estado y que sean administrados por ONP.
Las decisiones que tome la Sala Plena del TAP son consideradas precedentes administrativos de observancia obligatoria, es decir se convierten en fallos que deben ser tomados en cuenta cada vez que exista una controversia similar en materia previsional.
El TAP depende administrativamente de la Jefatura de la Oficina de Normalización Previsional y sus decisiones son de alcance nacional.